| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) |
| Site | plutao.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | J8LNKAN8RW/38NQDG8 |
| Repositório | dpi.inpe.br/plutao/2010/12.08.14.43 |
| Última Atualização | 2011:03.14.12.55.40 (UTC) administrator |
| Repositório de Metadados | dpi.inpe.br/plutao/2010/12.08.14.43.01 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.03.17.56.07 (UTC) administrator |
| Chave Secundária | INPE--PRE/ |
| ISSN | 0103-1759 |
| Rótulo | lattes: 8464326901644595 2 VillaniSuTrFuLaAm:2010:AvMeRo |
| Chave de Citação | VillaniSuTrFuLaAm:2010:AvMeRo |
| Título | Avaliação Metrológica de um Robô Industrial para Montagem Estrutural de Aeronaves  |
| Ano | 2010 |
| Mês | nov.-dec. |
| Data de Acesso | 18 maio 2024 |
| Tipo Secundário | PRE PN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 4051 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Villani, Emilia 2 Suterio, Ricardo 3 Trabasso, Luís Gonzaga 4 Furtado, Luís Fernando Ferreira 5 Landeta, Bolívar Hernán 6 Amorin, Daniel Yuji Kuramatsu |
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JJ62 |
| Grupo | 1 2 LIT-LIT-INPE-MCT-BR |
| Afiliação | 1 Instituto Tecnológico de Aeronáutica - ITA, Praça Marechal Eduardo Gomes 50, São José dos Campos, São Paulo, Brazil 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Instituto Tecnológico de Aeronáutica - ITA, Praça Marechal Eduardo Gomes 50, São José dos Campos, São Paulo, Brazil 4 Instituto Tecnológico de Aeronáutica - ITA, Praça Marechal Eduardo Gomes 50, São José dos Campos, São Paulo, Brazil 5 Instituto Tecnológico de Aeronáutica – ITA 6 Instituto Tecnológico de Aeronáutica - ITA, Praça Marechal Eduardo Gomes 50, São José dos Campos, São Paulo, Brazil |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 2 suterio@lit.inpe.br |
| Endereço de e-Mail | suterio@lit.inpe.br |
| Revista | Controle & Automação |
| Volume | 21 |
| Número | 6 |
| Páginas | 633-645 |
| Nota Secundária | B1_ENGENHARIAS_IV |
| Histórico (UTC) | 2010-12-08 15:32:32 :: lattes -> marciana :: 2010 2011-09-14 12:09:54 :: marciana -> administrator :: 2010 2011-11-16 06:33:28 :: administrator -> marciana :: 2010 2011-12-12 12:03:52 :: marciana -> administrator :: 2010 2021-02-03 17:56:07 :: administrator -> marciana :: 2010 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Tipo de Versão | publisher |
| Palavras-Chave | Robotic assembly -Aircraft - Fuselages - Industrial robots - Industry - Measurements - Photogrammetry - Robotics - Titration - Volume measurement |
| Resumo | The aircraft fuselage assembly process is too labor intensive and highly manual within the Brazilian aircraft industry. Foreign companies of this industrial segment started the adoption of automated solutions in the last two decades. Their automated solutions are very product dependent as well as very expensive. This kind of solution is inadequate for the Brazilian aircraft industry. This paper shows the preliminary results of a flexible, low cost automated system specially designed to fit the Brazilian requirements. This is based upon the usage of industrial robots for general purposes. In order to check the feasibility of such a solution, the process requirements are expressed in terms of accuracy, repeatability and resolution of the robots. These characteristics are measured by two independent, state-of-art measurement systems, namely, Indoor GPS and photogrammetry device. The initial results allow one to conclude that the robot can be used for the purpose described herein as long as it is assisted by correction process based upon the very measurement systems used to acquire its operational characteristics. |
| Área | ETES |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > COLIT > Avaliação Metrológica de... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/J8LNKAN8RW/38NQDG8 |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/J8LNKAN8RW/38NQDG8 |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | v21n6a09.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator lattes marciana |
| Visibilidade | shown |
| Política de Arquivamento | allowpublisher allowfinaldraft |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/444BQ9E |
| Divulgação | PORTALCAPES; SCIELO. |
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | alternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel doi format isbn lineage mark mirrorrepository nextedition notes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype typeofwork url |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | marciana |
| atualizar | |